STA-M350X-pienoislaser, joka kattaa moduulin, hyväksyy ihmisen silmä-turvallisen 905nm: n puolijohdelaserikomponentin, jolla on pitkän kantaman, pienen voimankulutuksen edut, pieni koko, kevyt, pitkä käyttöikä jne., Ja se on erittäin sopiva UAV-podien, yönäkymien, lämpökuvien ja muiden laitteiden integrointiin.
Mittausalue: 1-350m
Luonnollisten kohteiden mittaaminen ≥150 miljoonaa
Aluetaajuus: 200Hz
Mittaustarkkuus: ± 0,1m
Paino ≤14 ± 0,5 g
| Malli | STA-M010X | |
| Laser -aallonpituus | 905nm | |
| Etäisyys | Rakentaminen | 350m |
| Puut | ≥150 miljoonaa | |
| Laserluokka | Luokan 1 silmäturvallisuus | |
| Mini -alue | 1M | |
| Ratkaisu | ± 0,1 miljoonaa | |
| Käyttövirta | ≤90 mA | |
| Valmiustila | ≤20 mA | |
| Virrankulutus | Valmiustila ≤0,09 W | |
| Peak≤0,23 W | ||
| Viestintärajapinta | TTL | |
| Käyttölämpötila | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Säilytyslämpötila | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Tulojännite | 3-5 V (suositus 5 V: n virtalähde) | |
| Säteen erottelukulma | 5 sairautta | |
| Etäisyystaajuus | 200Hz | |
| Voima | ≤1 mW turvallinen ihmisen silmille | |
| Etäisyysmenetelmä | Pulssi | |
| Paino | 14 ± 0,5 g | |
| Koko | Φ23x47mm | |
| TTL -rajapinta | |||
| Nasta | Nasta -määritelmä | Kuvata | Kaavamainen piirustus |
| 1 | Eno | Ota PIN, varattu |
|
| 2 | Viisas | Virtalähde + | |
| 3 | Hölynpöly | Virtalähde - | |
| 4 | Rxd | Vastaanotetut tiedot | |
| 5 | TXD | Lähettää tietoja | |
| Taulukko 1-1 Ylätietokoneen käskykehysmuoto | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | Ohjeet ja parametrit | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Lensi | |||
| Huomautus 1: Tietojen pituus on tavujen lukumäärä tavusta 3-n, len = n-2; | |||||||
| HUOMAUTUS 2: Tarkistussumman laskenta Kun ylempi tietokone lähettää: Kehyksen otsikkoa lukuun ottamatta, muut tiedot lisäävät tavua ja sitten alhaiset 8 bittiä otetaan tämän laskemiseksi 8-bittinen binaarinen komplementti on tarkistussumma; Esimerkki: Ylätietokone lähettää jatkuvan etäisyysohjeen 0x13, moduulin osoite on 01 ja tietokentän pituus on 3. Tarkistussumman laskenta on seuraava: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, summa ja alhaiset 8 bittiä ovat 0x17 ja 0x17: n binaarikomplementti on 0xe9. Joten tarkistussumb = 0xe9 Ylätietokoneen lähettämä todellinen tietokehys on: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Taulukko 1-2 Moduulin lähtörunko muoto | |||||||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (Katso huomautus 1) | |||
| Huomautus 1: Tietojen kuvaus Kuvaus: D [7: 6]: 00: Seuraavat tiedot ovat etäisyystiedot. 0: n etäisyystiedot osoittavat, että etäisyyttä ei ole mitattu 01: Seuraavat tiedot ovat muita tietoja, yksityiskohdat, katso taulukko 1-3; 10, 11: Tehdas varattu D [5: 0]: Tietojen pituus (katso taulukon 1 huomautus 1); | |||||||
| Huomautus 2: Tarkistussumman laskenta, kun vastaanotetaan ylemmältä tietokoneelta: Kaikki tiedot moduulin osoitteesta tarkistussummaan lisätään tavu ja tarkistettu Lisää ylös ja matala 8 bittiä. Esimerkki: Moduuli lähettää etäisyystiedot 0x0b4a ja moduulin osoite on 01. Ylätietokone vastaanottaa datakehyksen: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Testi: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, kertynyt summa ja matala 8 bittiä 00, virhettä ei tapahtunut. | |||||||
| Taulukko 1-3 Muut vastaustiedot | |||||||
| Tavu 4 | Tavu 5 | Tavu 6 | Tavu 7 | Tavu 8 | selittää | ||
| 06 | Tarkistussumma | olla | olla | olla | Yksinkertainen vastaus | ||
| E0 | virhekoodi | Tarkistussumma | olla | olla | Virhesanomakehys | ||
| E1 | hämärä | Tarkistussumma | olla | olla | Käynnistä itsetestausvirhe | ||
| A1 | Baud | Tarkistussumma | olla | olla | Vastaus baud -asteen muuttamiseen | ||
| A3 | Moduulin osoite | Tarkistussumma | olla | olla | Vastaus moduulin osoitteen lukemiseen tai muokkaamiseen | ||
| - | Ohjelmistoversionumero | Tuotteen versionumero | Tarkistussumma | Vastaus ohjelmistoversionumeron lukeessa | |||
| Huomautus 1: Esimerkki ohjelmistoversionumerosta (2-bittinen alaversion numero): Esimerkki 1: Vastaanotettu ohjelmistoversionumerotieto on 0x0064, joka vastaa desimaalia 100, joten versionumero on: v1.00; Esimerkki 2: Vastaanotetun ohjelmistoversionumerotiedot ovat 0x03f2, joka vastaa desimaalia 1010, joten versionumero on: V10.10; Esimerkki tuoteversionumerosta (1-bittinen alaversion numero): Esimerkki 1: Vastaanotetun tuotteen versionumerotiedot ovat 0x0a, joka vastaa desimaalia 10, joten versionumero on: v1.0; Esimerkki 2: Vastaanotettu tuoteversionumero on 0x65, joka vastaa desimaalia 101, joten versionumero on: V10.1; | |||||||
| Taulukko 2-1, lopeta mittausetäisyys | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Taulukko 2-2, yksivälien | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | Tiedot läheisyydestä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Taulukko 2-3, jatkuvaa etäisyyttä | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | Tiedot läheisyydestä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Taulukko 3-1 Laserilmaisin pois päältä | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Taulukko 3-2 Laserilmoitin (kun laserilmaisin on läsnä) | |||||||
| Isäntätietokone lähettää sen | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Taulukko 4-1 Perifeerinen piiri pois päältä | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Taulukko 4-2 Perifeerinen piiri on auki | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | tietokenttä | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Huomaa: Oheispiirin sammuttaminen voi vähentää virrankulutusta, mutta alkuperäinen vasteaika viivästyy; | |||||||
| Taulukko 5-1 Muokkaa baud-määrää | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | parametri | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Uusi. | |
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | kehystyyppi | parametri | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Uusi. | |
| HUOMAUTUS: Uuden baud -määrän on käynnistettävä järjestelmä uudelleen tehokkaana; | |||||||
| Taulukko 5-2, portinopeustaulukko | |||||||
| Henkilöllisyystodistus | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Baud | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Aseta oletusasteen baud | |||||||
| Taulukko 6-1 Muokkaa moduulin osoitetta | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Uusi osoite | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | kehystyyppi | Uusi osoite | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Huomautus 1: Uusi moduulin osoite tulee voimaan heti asetuksen jälkeen; | |||||||
| Huomautus 2: Osoite 0xFF on lähetysosoite; | |||||||
| Taulukko 6-2 LUE MODUULIN OSOITE | |||||||
| Isäntätietokone lähettää sen | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | kehystyyppi | Uusi osoite | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Taulukko 7-1 Lue ohjelmistoversio | |||||||
| Sen on antanut isäntätietokone | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | DL | antaa ohjeita | Tarkistussumma | ||
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Moduuli julkaistaan | |||||||
| tavu | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| merkitys | Runko -otsikko | Moduulin osoite | tietojen kuvaus | kehystyyppi | versionumero | Tarkistussumma | |
| numeerinen arvo | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Katso taulukon 1 huomautus 1-3 | |
Jos haluat lisätietoja tuotteistamme, ota yhteyttä Jioptikiin.
