STA-LD30X 3 km Micro Laser Rangefinder LRF -moduuli ottaa käyttöön Jioptikin tehtaan itsenäisesti kehittämän 1535 nm:n silmille turvallisen erbiumlasilasermoduulin, jolla on alhainen virrankulutus, pieni koko, korkea tarkkuus ja silmäturvallisuus.
Suurin mittausalue: 3000m (2,3x2,3m ajoneuvo) 6000m (valkoinen seinä)
Etäisyystarkkuus ± 1m
Mittaustarkkuus ≥ 98 %
Paino ≤ 75 g
STA-LD30X laseretäisyysmoduuli on valosähköjärjestelmän silmien turvalaseretäisyysmoduuli, joka voi havaita kohdeetäisyyden ja lähettää mitatun etäisyyden isäntätietokoneeseen sarjaliikenteen kautta.
STA-LD30X laseretäisyysmoduuli koostuu laserista, lähettävästä optisesta järjestelmästä, vastaanottavasta optisesta järjestelmästä ja ohjauspiiristä. Pääsuoritus on seuraava:
Toiminta-alue
Näkyvyys näkyvissä olosuhteissa on vähintään 6 km, hajaheijastuskyky ≥0,3,
kosteus ≤80%, ajoneuvon (2,3m × 2,3m tavoite) toimintaetäisyys ≥3km.
Ominaisuudet
Laseretäisyysmoduulin päätoiminnot ovat:
yksi etäisyys ja jatkuva etäisyys;
Kantaman vilkkuvalo, etu- ja takakohteen ilmaisin;
Itsetarkastustoiminto.
Performance fou 3 km Micro Laser Rangefinder LRF Module
| Projektin nimi | Suorituskykyindeksi |
| Malli | STA-LD30X |
| Laser luokka | Luokka 1 Ihmissilmäturvallisuus |
| laseraallon pituus | 1535±5nm |
| Laserhajotuskulma | ≤0,6 mrad |
| Vastaanota kaliiperi | Φ16mm |
| Erokulma | ~6mrad |
| Suurin kantama | Näkyvyys ≥ 16 km, tavoite 0,6 heijastuskyvyllä tyypillisille suurille kohteille: ≥ 5 km |
| Näkyvyys ≥ 12 km, tavoite 0,3 heijastuskyvyllä 2,3 m × 2,3 m ajoneuvoille Kantama: ≥ 3 km | |
| Vähimmäisalue | <20 m |
| Alueen tarkkuus | Parempi kuin ± 1 m (RMS) |
| Mittaustaajuus | 1-10 Hz |
| Alueen resoluutio | ≤30m |
| Tarkkuusaste | ≥ 98 % |
| väärän hälytyksen määrä | ≤ 1 % |
| Usean kohteen tunnistus | 3 (enimmäismäärä) |
| Tietojen käyttöliittymä | RS422-sarjaportti (mukautettu TTL-sarjaportti) |
| Huoltojännite | DC 6-36V |
| Keskimääräinen virrankulutus | 1,5 W (10 Hz töissä) |
| Huippuvirrankulutus | ≤5W |
| Valmiustilan virrankulutus | 0,3 W (virrankulutus matkan häviämisen aikana) |
| Univirrankulutus | 2 mW (POWER _ EN -nasta vedettynä alas) |
| Ääriviivan ulottuvuus | ≤48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Paino | 35g±1g |
| Työlämpötila | -40 ℃ ~ +65 ℃ |
| Varastointilämpötila | -50 ℃ ~ +70 ℃ |
| Järkyttää | 75g, 6ms |
| Tärinä | 5～200～5 Hz ，12min，2,5g |
| Luotettavuus | Ja MTBF 1,5 miljoonaa kertaa |
| Toiminto | Yksittäinen etäisyys / jatkuva etäisyys / usean kohteen etäisyys / etäisyys läpäisy / etu- ja takakohteen osoitin / itsetestaustoiminto / ulkoinen virranhallinta |
Huomautus: Kaikki suorituskykyindikaattorit ja rajapinnat voidaan mukauttaa vaatimusten mukaan
Käyttöliittymä
Tiedonsiirtoliitäntä: RS422, 115200bps
Sähköinen liitäntä: Liitäntämalli on A1002WR-S-8P. Liitäntämäärittely on kuvattu seuraavassa taulukossa.
| 8P-pistorasian johdotuksen määritelmä | |||
| Johdin nro | Määritelmä | Langan väri | Huomautuksia |
| 1 | VIN+ | Violetti | Tehotulo + |
| 2 | VIN- | Sininen | Virransyöttö - |
| 3 | RS422 TX+ | Vihreä | RS422 päästö + |
| 4 | RS422 TX- | Oranssi | RS422-päästö _ |
| 5 | RS422 RX- | Keltainen | RS422 vastaanotto - |
| 6 | RS422 RX+ | Valkoinen | RS422 vastaanottaa + |
| 7 | POWER_FI | Punainen | Moduulin virrankäyttö, TTL_3.3V Moduuli päällä (＞2,7V tai riippuva) Moduuli pois päältä (＜0,3V) |
| 8 | GND | Musta | tietoliikennerajapinnan maadoitus |
Jakson kuvaus: Liitäntäliitäntöjen napojen sarjanumero on 1-8 ylhäältä alas.
Asennusmitta
● Etäisyysmittarin lähettämä laser on 1535 nm ihmissilmän turvalaserille, vaikka se onkin ihmisen silmän turva-aallonpituus, mutta ei suositella katsomasta suoraan laseriin.
● Optisen akselin yhdensuuntaisuutta säädettäessä vastaanottava linssi on lukittava, muuten ilmaisin vaurioituu pysyvästi liiallisen kaiun vuoksi;
●Mittausmoduuli ei ole ilmatiivis, ja sen on varmistettava, että käyttöympäristön suhteellinen kosteus on alle 80 %, ja varmistettava, että ympäristön käyttö on puhdasta ja terveellistä, jotta laser ei vahingoitu.
●Etäisyysmittarin etäisyysmittaus liittyy ilmakehän näkyvyyteen ja kohteen luonteeseen, ja etäisyysmittausta pienennetään sumun, sateen ja tuulihiekan tapauksessa. Vihreät lehtirypäleet, valkoiset seinät, paljaat kalkkikivet ja muut kohteet heijastavat paremmin, mikä voi laajentaa mittausaluetta. Lisäksi, kun kohteen kulma lasersäteeseen kasvaa, mittausalue pienenee.
●Laserin lähettäminen voimakkaisiin heijastuskohteisiin, kuten lasiin ja valkoisiin seiniin 20 metrin säteellä, on ehdottomasti kiellettyä, jotta vältetään liian voimakas kaiku, joka voi vahingoittaa APD-ilmaisinta.
●Älä kytke tai irrota kaapelia jännitteisessä tilassa.
●Varmista, että virtalähteen napaisuus on oikein, muuten se aiheuttaa pysyvän vaurion laitteelle.
Viestintämuoto: oletussiirtonopeus 115 200 bps;
Tietomuoto: kahdeksan bittiä dataa, yksi aloitusbitti, yksi lopetusbitti, ei pariteettitarkistusta. Data koostuu otsikkotavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametriosasta ja tarkistustavusta.
Tiedonsiirtotila: isäntä ja etäisyysmittari ottavat käyttöön isäntä-orja-tiedonsiirtotilan, isäntä lähettää ohjauskomennon etäisyysmittarille ja etäisyysmittari vastaanottaa ja suorittaa komennon. Etäisyysmittari lähettää takaisin etäisyysmittarin tiedot ja tilan etäisyysmittarin ajanjakson mukaan, ja viestintämuoto ja komennon sisältö näkyvät seuraavassa taulukossa
a) Päälähetys
Lähetetyn paketin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Kuvaus lähetetyn paketin muodosta
| Sarja Määrä |
Nimi | Kuvaus | Koodi | Huomautuksia |
| 1 | STX0 | Viesti Aloituslippu | 55(H) | |
| 2 | CMD | Komento Koodi | Katso taulukko 3 | |
| 3 | LEN | Datan pituus | Viittaa parametrin pituuteen. | |
| 4 | DATAH | Parametrit | Katso taulukko 3 | |
| 5 | saapuminen | |||
| 6 | CHK | XOR-tarkistussumma | XOR kaikki tavut paitsi tarkistussummatavu. |
Pääsäätimen vastaanottotilan kuvaus:
Taulukko 3 - Pääohjaimen etäisyysmittariin lähettämien komentojen ja datasanojen kuvaus.
| Sarjanumero | Komento Koodi |
Toiminto | Data tavua |
Huomautuksia | Pituus | Esimerkkikoodi |
| 1 | 0x00 | Valmiustila (Jatkuva etäisyys Stop) |
0000 | Rangeissa Laite lopettaa toiminnan |
6 tavua | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Yksittäinen ulottuvuus | 0000 | 6 tavua | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Jatkuva etäisyys | DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
TIEDOT edustaa mittausjakso, mitattuna millisekuntia (ms). |
6 tavua |
55020203 E8 BE (1 Hz:n alue) |
| 4 | 0x03 | Itsetarkistus | 0000 | 6 tavua |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Etäisyys -valinta Lähin Etäisyys Asetus |
DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
TIEDOT edustaa Sokean alueen arvo, mitattuna 1 metrin (1 m) yksiköissä. |
6 tavua |
550402006437 (100 m Lähin etäisyys) |
| 6 | Ox06 | Valon kumulatiivinen määrä Päästökysely |
0000 | Kumulatiivinen Valon numero Päästöt Kysely |
6 tavua | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | Korkea Jännite Viitearvo Asetus |
DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
Tehdas Komento: Resoluutio 0,1V |
6 tavua |
5507020190 C1 (40 V) |
| 8 | 0x0B | Maksimi Etäisyys Asetus (metreinä) |
DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
TIEDOT edustaa kauimpana näytetään etäisyys, mitattuna 1 metrin (1 m) yksiköissä. |
6 tavua | 550B 024E 2032 (Kauimpana 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD-virta päällä | 0000 | 6 tavua |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | APD Power Off | 0000 | 6 tavua |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Kirkas laser Kevyt Päästö Laskea |
Tehdas Komento |
|||
| 12 | Ox1C | AMR Ohjelmoida Päivittää |
Tehdas Komento |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Jatkuva käyttö Aikakatkaisu Asetus |
DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
TIEDOT Osoittaa jatkuvaa työskentelee aikakatkaisu kesto (yksikkö: 1 minuutti) |
6 tavua |
55200200 1463 (20 min) |
| 14 | 0x23 | Aseta TPG | DATAH=XX(H) TIEDOT=YY(L) |
Tehtaan komento | 6 tavua | |
| 15 | 0x28 | Rangeissa Parametrikysely |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Määrä Kysely |
0000 | Määrä Kysely |
6 tavua | 55 EB 0200 00 eKr |
b) Pääsäätimen vastaanottomuoto
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | PÄIVÄYS0 | CHK |
Taulukko 4 - Vastaanotetun viestin muodon kuvaus.
| Sarjanumero | Nimi | Kuvaus | Koodi | Huomautuksia | |
| 1 | STX0 | Viesti Aloituslippu | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Data Koodi |
Komento | Katso taulukko 5 | |
| 3 | LEN | Datan pituus | Viittaa parametrin pituuteen | ||
| 4 | Dn | parametrit | Katso taulukko 5 | ||
| 5 | TEHDÄ | ||||
| 6 | CHK | XOR-tarkistussumma | XOR kaikki tavut paitsi tarkistussummatavu. | ||
Pääsäätimen vastaanottotilan kuvaus:
Taulukko 5 - Etäisyysmittarista pääohjaimeen lähetettyjen tietosanojen kuvaus.
| Sarjanumero | Komento Sanat |
Toiminto | Data tavua |
Huomautuksia | Kokonais Pituus |
||||
| 1 | 0x00 | Valmiustila (Jatkuva etäisyys Stop) |
0000 | Sama pyyntökehys | 6 tavua | ||||
| 2 | Ox01 | Sinkku Rangeissa (Yksi kohde: Toinen ja kolmannet kohteet ovat nolla. Ensimmäiset ja viimeiset kohteet: Kolmas tavoite on nolla.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: 1. tavoiteetäisyys (0,1 metrin yksiköissä)
D5-3: 2. tavoiteetäisyys (0,1 metrin yksiköissä)
D2-0 Kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö: 0,1 m) 3 maalia lähimmästä kaukaisimpaan D9(bit7-bitO)Tilatavu: D9 bitti 7 ilmaisee pääaallon;1:Pääaalto läsnä,O:Ei pääaaltoa. D9 bitti 6 ilmaisee kaiun olemassaolon; 1: Kaiku läsnä, O: Ei kaikua. D9 bitti 5 osoittaa laserin tilan; 1: Laser toimii normaalisti, 0: Laserin toimintahäiriö. D9 bitti 4 on aikakatkaisulippu; 1: Normaali, O: Aikakatkaisu. D9 bitti 3 on virheellinen (asetettu arvoon 1) D9 bitti 2 ilmaisee APD:n (Avalanche Photodiode) tilan;1:Normal,0:Error. D9 bitti 1 osoittaa edeltävän kohteen olemassaolon; 1: Kohde läsnä, O: Ei kohde (pääkohdetta edeltävät kohteet katsotaan edeltäviksi kohteiksi). D9 bitti 0 osoittaa seuraavan kohteen olemassaolon;1:Target läsnä, O:Ei kohde (pääkohteen jälkeiset kohteet katsotaan seuraaviksi.)" |
14 tavua | |||
| 3 | 0x02 | Jatkuva etäisyys | D9 D8 D7 |
D8-6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys | 14 tavua | ||||
| (Jos kyseessä on yksittäinen kohde, toinen ja kolmas tavoitteet ovat nolla; milloin Kun otetaan huomioon ensimmäinen ja viimeinen kohde, kolmas tavoite on nolla.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (yksikkö: 0,1 m) D5-3 Toinen tavoiteetäisyys (yksikkö: 0,1 m) D2-0 Kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö: 0,1 m) 3 maalia järjestettynä lähimmältä kauimpana D9(bit7-bitO)Tilatavu: D9 bitti 7 osoittaa pääaallon;1:Pääaalto läsnä,O: Ei pääaaltoa. D9 bitti 6 osoittaa kaiun olemassaolon;1:Echo läsnä,O:Ei kaikua. D9 bitti 5 osoittaa laserin tilan; 1: Laser toimii normaalisti, 0: Laserin toimintahäiriö. D9 bitti 4 on aikakatkaisulippu; 1: Normaali, O: Aikakatkaisu. D9 bitti 2 ilmaisee APD:n (Avalanche Photodiode) tilan);1:Normaali,0: Virhe. D9 bitti 1 osoittaa edeltävän kohde;1:Kohde läsnä,O:Ei tavoitetta (pääkohdetta edeltävät kohteet katsotaan edeltäviksi kohteiksi). D9 bitti 0 osoittaa seuraavan olemassaolon target;1:Target present,O:No target (pääkohteen jälkeiset kohteet katsotaan seuraaviksi tavoitteiksi). |
||||||
| 4 | 0x03 | Itsetarkistus | D7~DO | D7-6:-5V Jännite, yksikkö: 0,01 V D5-4: Sokean alueen arvo, yksikkö: 1 m. D3:APD korkeajännitearvo, yksikkö:V; D2:hiilen tyyppi, ilmoittaa APD-lämpötilan, yksikkö: Celsius; D1-0: +5 V Jännite, yksikkö: 0,01 V." |
12 tavua | ||||
| 5 | 0x04 | Etäisyys Valinta Lähin Etäisyys Asetus (yksikkö metreinä) |
D1 D0 | DATA edustaa lähintä etäisyysarvoa,yksikkö:1m; Korkeampi tavu, jota seuraa pienempi tavu, joka vastaa pyyntöä kehys. |
6 tavua (virransäästö) | ||||
| 6 | Ox06 | Valon kumulatiivinen määrä Päästökysely |
D3-D0 | DATA edustaa valopäästöjen määrää, 4 tavua, korkea tavu ensin. | 8 tavua | ||||
| 7 | 0x07 | Korkea Jännite Viite Arvo Asetus |
6 tavua | ||||||
| 8 | 0x0B | Maksimi Etäisyys Asetus (metreinä) |
D1 D0 | D1 DO edustaa kaukaisimman etäisyyden kirjoitusarvoa,yksikkö:1m; vastaa pyyntökehystä. | 6 tavua (virransäästö) |
||||
| 9 | 0x11 | APD-virta päällä | 0000 | APD Virta Päällä, sama kuin Pyydä kehystä |
6 tavua | ||||
| 10 | 0x12 | APD teho Pois |
0000 | APD Power Off, Sama kuin Pyydä kehystä |
6 tavua | ||||
| 11 | 0x1A | Kirkas laser Kevyt Päästö Laskea |
0000 | sama kuin pyyntökehys | 6 tavua | ||||
| 12 | 0x1C | ARM Ohjelmoida Päivittää |
0000 | sama kuin pyyntökehys | 6 tavua | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Jatkuva käyttö Aikakatkaisu Asetus |
D1 D0 | DATA edustaa jatkuvan toiminnan aikakatkaisujaksoa, mitattuna 1 minuutin yksiköissä pyyntökehyksen mukaisesti. | 6 tavua | ||||
| 14 | 0x23 | Aseta TPG | D1 D0 | 6 tavua | |||||
| 15 | 0x28 | Rangeissa Parametri |
D17--D0 | Monitavuinen data, korkea tavu ensin. | 22 tavua | ||||
| Kysely | D17-16: Tehdasparametri: TPG-parametri, korkea tavu ensin D15-14: Tehdasparametri: Korkean jännitteen parametri, korkea tavu ensin. D13-12: Maksimi testi Etäisyys D11-10: Minimilaukaisupulssi Leveys. D9-8: Suurin liipaisupulssi Leveys. D7-6:Määritetty pulssin leveys D5-4: Jatkuva toiminta Aikakatkaisujakso. D3-2: Siirtonopeus D1: Kohdetila. D0: Protokollaversio (tehdasparametri). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Määrä Kysely |
D15... D0 | D15 D12: Täydellinen koneen mallikoodi. D11 D10: Tuotenumero. D9 D6: Ohjelmistoversio. D5 D4:APD-numero. D3 D2: Lasernumero. D1 D0:FPGA versio. |
20 tavua | ||||
| 17 | 0xEC | Komento Sanavirhe |
0x00 0x00 |
6 tavua | |||||
| 18 | 0xED | Työ Aikakatkaisu |
0x00 0x00 |
Laser toimintasuojassa, ei pysty suorittamaan etäisyyttä. | 6 tavua | ||||
| 19 | 0xEE | Vahvistusvirhe | 0x00 0x00 |
6 tavua | |||||
Huomautuksia:
①Määrittämättömät datatavut/bitit oletuksena 0.
Jos haluat lisätietoja tuotteistamme, ota yhteyttä Jioptikiin.
