● JIO-D09C 2 km Micro Laser Rangefinder Module käyttää 905 nm:n puolijohdelaserkomponentteja, joilla on alhainen virrankulutus, pieni koko, vakaa suorituskyky ja muut ominaisuudet, jotka soveltuvat lämpökuvaukseen, pimeänäköön ja muihin kädessä pidettäviin mobiililaitteisiin sekä miniatyrisoitujen UAV pod -laitteiden integrointiin.
● Suurin kantama ≥2000m
● Etäisyystarkkuus ± 1 m
● Aluetaajuus: Yksittäinen alue / Jatkuva alue
● Paino 13g ±0,5g
JIO-D09C puolijohdelaseretäisyysmittari on innovatiivinen tuote, joka yhdistää edistyneen teknologian ja humanisoidun suunnittelun, jonka Jioptik on huolellisesti kehittänyt. Käyttämällä ainutlaatuista 905 nm:n laserdiodia ydinvalonlähteenä, tämä malli ei ainoastaan takaa ihmissilmien turvallisuutta, vaan asettaa myös uuden vertailukohdan laser-alue, jolla on tehokas energian muunnos ja vakaat lähtöominaisuudet. Varustettu korkean suorituskyvyn siruilla ja edistyneillä Jioptikin itsenäisesti kehittämät algoritmit, JIO-D09C 2 km Micro Laser Rangefinder Module saavuttaa erinomaisen suorituskyvyn pitkällä käyttöiällä ja alhaisella virrankulutuksella, mikä vastaa täydellisesti markkinoiden kysyntään korkean tarkkuuden ja kannettavien etäisyyslaitteiden suhteen.
Käytetään UAV:ssa, tähtäyslaitteissa, ulkona pidettävissä kämmenlaitteissa ja muissa erilaisissa sovelluksissa (ilmailu, poliisi, rautatie, sähkö, vesihuolto, viestintä, ympäristö, geologia, rakentaminen, paloasema, räjäytystyöt, maatalous, metsätalous, ulkourheilu jne.)
Puolijohdelasertekniikka: Ylivertainen luotettavuus, kompakti ja pienempi virrankulutus kuin perinteiset lentoajan (TOF) etäisyysmittarit, mikä mahdollistaa integroinnin kannettaviin ja ahtaisiin laitteisiin.
| Sarjanumero | Projektin nimi | JIO-D09C |
| 1 | ihmisen silmien turvallisuutta | Class 1 |
| 2 | laserin aallonpituus | 905 nm |
| 3 | Ranging range | 5~2000m |
| 4 | Alueen tarkkuus | ≤±1m(≤400m)，≤±(P×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Mittaustaajuus | Yksittäinen etäisyys / Jatkuva mittaus |
| 6 | Accuracy rate | ≥ 98 % |
| 7 | väärän hälytyksen määrä | ≤ 1 % |
| 8 | Syöttöjännite | DC 3-5V |
| 9 | Tehon hukkaa | Keskimääräinen virrankulutus: ≤1W |
| 10 | painot | 13±0,5 g |
| 11 | Koko (P × L × K) | 26,5 × 25 × 16 mm |
| 12 | operating temperature | -20~＋60℃ |
| 13 | varastointilämpötila | -30 ~ 70 ℃ |
| 14 | järkyttää | 1200g, 1ms |
| 15 | Tärinä | 5-50-5 Hz, 1 oktaavi/min, 2,5 g |
| 16 | Luotettavuus | MTBF≥1500h |
| 17 | Käynnistysaika | ≤200ms； |
JIO-D09C pienoislaseretäisyysmittarin pääkomponentit ovat seuraavat:
a) Ohjaus- ja tiedonkäsittelypiirien kokoonpano;
b) Laserohjainpiirikokoonpano;
c) Ilmaisimen ohjauspiirikokoonpano;
d) Optiset koneen osat.
Ulkomitat ovat 26,5 mm (P) x 25 mm (L) x 16 mm (K) ja paino ≤ 13 g. Sen ulkonäkö on esitetty kuvassa 1.
Mekaaninen ja optinen käyttöliittymä
Mekaanisten ja optisten liitäntöjen ulkomitat on esitetty kuvassa 2.
Kuva 2 Mekaaninen ja optinen liitäntäkaavio
Sähköinen käyttöliittymä
a)Power supply voltage: 3V～5V;
b)Keskimääräinen virrankulutus: ≤1W;
c) Tietokoneen ylempi puoli 06SUR-32S-liittimen kautta etäisyydenmittauskoneen puolen saavuttamiseksi SM06B-SURS-TF-liittimen silloittumistestillä, virtalähteen etäisyysmittauskoneen puoli ja tietoliikenneportin nastamäärittely sen nastamäärittelyllä taulukossa 2 , 1 jalan asento kuvan 3 mukaisesti.
Table 2 ranging machine end of the power supply and communication port pin definition
| Pin | Merkinnät | Sähköisten ominaisuuksien määritelmä | Signaalin suunta |
| 1 | VIN- | Tuloteho negatiivinen | Power supply |
| 2 | VIN+ | Tuloteho positiivinen | |
| 3 | GND | Sarjaportin maadoitus | Viestintämaa |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | Sarjalähetin |
| 5 | UART_RX | Sarjavastaanotin | |
| 6 | UART_0N | Keskeytetty tai alhainen virta pois päältä, korkea teho päällä |
Kuva 3 Liittimen nastan 1 sijainti
Tiedonsiirtoliittymä
a) Tiedonsiirtonopeus: 115200;
b) Tavukokoonpano: 1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 lopetusbitti, ei pariteettibittiä.
Viestintänopeus ja -muoto
| Muotostandardi | Tiedonsiirtonopeus (bps): 115200; Tavudatamuoto: 1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 lopetusbitti, ei pariteettibittiä |
Lähetetyn paketin perusmuoto
| Kuvaus | Tavujen määrä | Arvoalue | Huomautuksia |
| Kehyksen otsikko | 2 | 0x55 0xAA | Kiinteä arvo |
| Komentokoodi | 1 | 0～255 | Ilmaisee nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin |
| Tiedot 1 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 2 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 3 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 4 | 1 | 0～255 | |
| Tarkistussumma | 1 | 0～255 | Tarkistussumma on komentokoodin alimmat 8 bittiä, data 1-4 ja kaikki datatavut. |
Return packet basic format
| Kuvaus | Tavujen määrä | Arvoalue | Huomautuksia |
| Kehyksen otsikko | 2 | 0x55 0xAA | Kiinteä arvo |
| Komentokoodi | 1 | 0～255 | Ilmaisee nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin |
| Tiedot 1 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 2 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 3 | 1 | 0～255 | |
| Tiedot 4 | 1 | 0～255 | |
| Tarkistussumma | 1 | 0～255 | Tarkistussumma on komentokoodin alimmat 8 bittiä, data 1-4 ja kaikki datatavut. |
Erityiset protokollat
Yksittäinen ulottuvuus
Lähetetty mittausmoduuliin
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkistusnumero |
Etäisyysmoduuli palaa
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | tarkistusnumero |
| Tila: 0 - yksittäinen mittausvirhe (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - yksittäinen mittaus onnistui (DATA_H = mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L = mittaustuloksen pieni tavu) |
||||||||
Jatkuva etäisyys
Lähetä mittausmoduuliin
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkistusnumero |
Etäisyysmoduuli palaa
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x89 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | tarkistusnumero |
| Tila: 0 - usean mittauksen virhe (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - usean mittauksen onnistuminen (DATA_H = mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L = mittaustuloksen pieni tavu) |
||||||||
Lopeta soitto
Lähetä mittausmoduuliin:
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkistusnumero |
Etäisyysmoduuli palaa
| tavua | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkistusnumero |
| Tila: 0 - Useiden mittausten pysäyttäminen epäonnistui; 1 - useiden mittausten lopettaminen onnistui. |
||||||||
Huomautus: Tiedot palautetaan heksadesimaalitulokseen, kaikki datatulokset ovat todellisia tietoja kerrottuna 10:llä;
Example: dist=2000.3m, the output data is 20003, converted to hexadecimal as 4E23, i.e. Data1=0x4E,Data2=0x23.
Jos haluat lisätietoja tuotteistamme, ota yhteyttä Jioptikiin.
