● Ammattimaisena valmistajana haluamme tarjota sinulle 20 km:n silmien turvallisuuden laseretäisyysmittarimoduulin. STA-C2030X laseretäisyysmittarimoduuli käyttää itse kehitettyä 1535 nm erbiumlasilaserkomponenttia, jolla on pitkä kantama, alhainen virrankulutus, pieni koko ja ihmissilmäturvallisuus.
● Kantaman suorituskyky: 20 000 m (NATO-tavoite), 30 000 m (maksimi kantama)
● Etäisyystarkkuus ± 1 m
● Mittaustarkkuus ≥ 98 %
● Paino ≤ 380g
STA-C2030X 20 km Silmäturvallisuus Laseretäisyysmittarimoduulissa on turvallinen rakenne, kevyt rakenne, pienempi virrankulutus, pidempi käyttöikä ja laaja lämpötila-alue. Tätä laseretäisyysmittarimoduulia käytetään laajalti tehtävissä, kuten tiedustelussa, kartoituksessa ja kartoituksessa. Siinä ei ole kuorta, mutta se tarjoaa monipuolisen valikoiman rajapintoja vaivatonta integrointia varten erilaisiin järjestelmiin. Käyttäjät hyötyvät PC-ohjelmistojen ja tietoliikenneprotokollien mukavuudesta, mikä parantaa kämmenlaitteiden ja monitoimijärjestelmien käytettävyyttä.
Yksittäinen laukaus ja jatkuva etäisyys
3 kohteen tunnistus, kohteen etu- ja takaosoitus
Sisältää itsetarkistustoiminnon
Wake-on-lan-toiminto
Lähetettyjen pulssien määrä MNBF:n aikana ≥1×106 kertaa
Kädessä pidettävät laitteet
Miehittämätön lentokone
Sähkö-optinen kotelo
Rajavalvonta
| Projekti | Suorituskykyindikaattorit | |
| Malli | STA-C2030X | |
| Laser aallonpituus | 1535±5nm | |
| Silmien turvallisuus | Luokka Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Eroamiskulma | ≤0,3 mrad | |
| Vastaanottava näkökenttä (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Käynnistä Linssin halkaisija | Φ18mm | |
| Vastaanottimen linssin halkaisija | Φ60mm | |
| Mittausalue (heijastus 30 %; näkyvyys ≥28 km) | MAX etäisyys | ≥30000 m |
| Iso Tavoite | ≥23000 m | |
| Naton tavoite | ≥20000 m | |
| Ihmiset (0,5 m × 1,7 m) | ≥11000 m | |
| UAV (0,2 x 0,3 m) | ≥4000 m | |
| Minimialue | 50 m | |
| Vaihtelutaajuus | 0,5-10 Hz | |
| Alueen tarkkuus | ±1 m | |
| Alueen resoluutio | ≤30 m | |
| Tarkkuusnopeus | ≥ 98 % | |
| Väärä hälytystaajuus | ≤ 1 % | |
| Usean kohteen havaitsemien määrä | Jopa 3 maalia | |
| Sähköinen käyttöliittymä | molex- 532610771 | |
| Syöttöjännite | DC12V | |
| Valmiustilan virrankulutus | ≤1,2W | |
| Keskimääräinen virrankulutus | ≤2 W | |
| Huippuvirrankulutus | ≤3W | |
| Paino | ≤380g | |
| Mitat (P × L × K) | 125mm × 100mm × 70mm | |
| Käyttölämpötila | -40 ～ + 70 ℃ | |
| Varastointilämpötila | -55～+75 ℃ | |
| Iskunkestävyys | 1200 g/1 ms（ GJB150. 16A-2009) | |
| Tärinänvaimennus | 5～50～5 Hz ，1 oktaavialue /min ，2,5 g | |
| Etäisyyslogiikka | Ensimmäinen ja viimeinen kohde, usean kohteen etäisyys, etäisyyden selektiivisyys | |
| Aktivointiaika | ≤950 ms | |
| Tietojen käyttöliittymä | RS422 | |
| Sähköinen eristys | Virta-, tietoliikenne- ja rakennemaan eristys | |
| Luotettavuus | MTBF ≥ 1500h | |
| Optisen akselin vakaus | ≤0,05 mrad | |
| Ei yhdensuuntaisuutta optisen akselin ja asennuspinnan välillä | ≤0,5 mrad | |
| Suojausluokka | IP67 | |
| ESD-luokka | (Linssin asento) Kosketinpurkaus 6kV Ilmapurkaus 8kV |
|
| Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) | CE/FCC-sertifikaatti | |
| Ympäristöystävällinen | RoHS2.0 | |
Sähköliittimen malli: J30J; Osapuolen B toimittaa vastaavat pistokkeet ja kaapelit. Sähköliitäntöjen yksityiskohtainen määritelmä on esitetty seuraavassa taulukossa:
Taulukko 1 Käyttöliittymän määritelmä
| Pin | Määritelmä |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Tiedonsiirto etäisyysmittarin ja ylemmän tietokoneen välillä sisältää seuraavat:
Ohjauskomennot: mukaan lukien aloitusetäisyyden mittaus, jatkuva etäisyysmittaus, yhden matkan mittaus, kyselykomennot jne.
Palautustiedot: mukaan lukien etäisyystiedot, ympäristön lämpötila, etäisyysmittarin tila jne. Etäisyysmittarin ja ylemmän tietokoneen välinen tiedonvaihto käyttää 422-väylää. Ohjelmiston erityinen tiedonsiirtoprotokolla on seuraava:
Tiedonsiirtomuoto: RS422-tiedonsiirto, baudinopeus 115200bps;
Tietomuoto: 8-bittinen data, yksi aloitusbitti, yksi lopetusbitti, ilman pariteettitarkistusta. Data koostuu otsikkotavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametriosasta ja tarkistussummatavusta;.
Tiedonsiirtomenetelmä: Pääohjaus ja etäisyysmittari ottavat käyttöön isäntä-orja-viestintämenetelmän. Pääohjain lähettää ohjauskomennot etäisyysmittarille ja etäisyysmittari vastaanottaa ja suorittaa komennot. Etäisyystilassa etäisyysmittari lähettää etäisyysmittarin tiedot ja tilan takaisin ylempään tietokoneeseen etäisyysmittausjakson mukaisesti. Viestinnän muoto ja komennon sisältö näkyvät alla olevassa taulukossa.
Mestarilähetys
Lähetetyn viestin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Lähetä viestin muodon kuvaus
Taulukko 2 Lähetysviestimuodon kuvaus
| Ei. | Nimi | havainnollistaa | Koodi | Huomautus |
| 1 | STX0 | Viestin aloituslippu | 55(H) | |
| 2 | CMD | Käskysana | Katso taulukko 3 | |
| 3 | LEN | Tietojen pituus | Kaikkien tavujen määrä paitsi aloituslippu, komentosana ja tarkistussumma | |
| 4 | DATAH | parametri | ||
| 5 | saapuminen | |||
| 6 | CHK | XOR-tarkistus | Vahvistustavua lukuun ottamatta muut tavut ovat XOR-vahvistettuja |
Komento kuvataan seuraavasti:
Taulukko 3 Pääohjaimen etäisyysmittauskoneelle lähettämien komentojen ja datasanojen kuvaus
| Ei. | Käskysana | Toiminnot | Datatavu | Huomautuksia | Pituus | mallikoodi (laskenta) |
| 1 | 0x00 | Valmiustila (jatkuva etäisyys pysähtyy) |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Etäisyys mittaamalla kone lakkaa toimimasta |
6 tavua | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Yksittäinen ulottuvuus | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | 6 tavua | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Jatkuva etäisyys | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | TIEDOT ilmaisee vaihtelujakson ms. |
6 tavua | 55 02 02 03 E8 BE (alue 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | Itsetestaus | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | 6 tavua | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Etäisyyden valinta ja lähin etäisyyden asetus |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | TIEDOT ilmaisee sokeaa aluetta arvo, yksikkö 1m |
6 tavua | 55 04 02 00 64 37 (100 m lähimpänä) |
| 6 | 0x06 | Kumulatiivinen valonpoiston määrä -kysely |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Kumulatiivinen valonpoiston määrä -kysely |
6 tavua | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD virta päällä | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | 6 tavua | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD-virta pois päältä | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | 6 tavua | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Numerokysely | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | 6 tavua | 55 EB 02 00 00 eKr |
l Päävastaanottomuoto
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | PÄIVÄYS0 | CHK |
Taulukko 4 Vastaanotetun viestin muodon kuvaus
| Ei. | Nimi | Kuvaus | Koodi | Huomautuksia |
| 1 | STX0 | Viestin aloituslippu 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datan komentosana | Katso taulukko 5 | |
| 3 | LEN | Tietojen pituus | Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloituslippu, komentosana ja tarkistussumma | |
| 4 | Dn | Parametri | Katso taulukko 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Tarkistussumma | Kaikki tavut paitsi pariteettitavu |
Päävastaanoton tilan kuvaus:
Taulukko 5 Kuvaus datasanasta, joka on lähetetty juoksevasta etsimestä pääohjaukseen
| Ei. | käskysana | Toiminnot | Datatavu | Huomautuksia | Kokonaispituus | ||
| 1 | 0x00 | Valmiustila (jatkuva etäisyyspysäytys) | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) | 6 tavua | |||
| 2 | 0x03 | Itsetestaus | D7 ~ D0 | D0: char-tyyppi, osoittaa APD-lämpötilan Celsius-asteina; D1: APD-suurjännitearvo, yksikkö V; D3-D2: sokea arvo, yksikkö 1m D5-D4: -5V jännite, yksikkö 0,01V. D7-D6: +5V jännite, yksikkö 0,01V |
12 tavua | ||
| 3 | 0x04 | Lähimmän etäisyyden asetus opt-iniin, yksikkö m | D1 D0 | DATA ilmaisee lähimmän etäisyyden arvon 1 m; Ensin korkea ja sitten matala |
6 tavua | ||
| 4 | 0x06 | Light out -kyselyn kumulatiivinen määrä | D3-D0 | DATA ilmaisee valon lähetyskertojen lukumäärän, 4 tavua, korkea tavu on ensin | 8 tavua | ||
| 5 | 0x11 | APD virta päällä | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | APD korkealla jännitteellä | 6 tavua | ||
| 6 | 0x12 | APD-virta pois päältä | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | APD ilman korkeajännitettä | 6 tavua | ||
| 7 | 0xED | Työaikakatkaisu | 0x00 0x00 | Laser on lasersuojauksessa eikä voi mitata etäisyyttä. | 6 tavua | ||
| 8 | 0xEE | Vahvistusvirhe | 0x00 0x00 | 6 tavua | |||
| 9 | 0XEF | Sarjaliikenteen aikakatkaisu | 0x00 0x00 | 6 tavua | |||
| 10 | 0x01 | Yksittäinen etäisyysmittaus | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3 toinen maalietäisyys (tiedot ovat 0, kun yksi kohde) (yksikkö 0,1 m) D2-D0 kolmas kohdeetäisyys (tiedot ovat 0, kun yksi kohde) (yksikkö 0,1 m) 3 kohde läheltä kauas D9 (bit7-bit0) lipputavu: D9 bitti 7 osoittaa pääaallon; 1: pääaallon kanssa, 0: ilman pääaaltoa. D9 bitti 6 osoittaa paluuaallon; 1: paluuaalolla, 0: ilman paluuaaltoa D9 bitti 5 osoittaa laserin tilan; 1: laser normaali, 0: laservika D9 bitin 4 aikakatkaisuhälytys; 1 normaali, 0 aikakatkaisu D9 bitti 3 virheellinen, = 1 D9 bitti 2 osoittaa APD-tilan; 1: normaali, 0: virhe D9 bitti 1 ilmaisee, onko entistä olemassa tavoite; 1: tavoite, 0: ei tavoitetta (edellinen kohde pääkohde on entinen kohde) D9 bitti 0 osoittaa, onko jälki- tavoite; 1: kohteen kanssa, 0: ilman kohdetta ( tavoite päätavoitteen jälkeen on jälkitavoite) |
14 tavua | ||
| 11 | 0x02 | Jatkuva etäisyysmittaus | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3 toinen maalietäisyys (tiedot ovat 0, kun yksi kohde) (yksikkö 0,1 m) D2-D0 kolmas kohdeetäisyys (tiedot ovat 0, kun yksi kohde) (yksikkö 0,1 m) 3 kohde läheltä kauas D9 (bit7-bit0) lipputavu: D9 bitti 7 osoittaa pääaallon; 1: pääaallon kanssa, 0: ilman pääaaltoa. D9 bitti 6 osoittaa paluuaallon; 1: paluuaalolla, 0: ilman paluuaaltoa D9 bitti 5 osoittaa laserin tilan; 1: laser normaali, 0: laservika D9 bitin 4 aikakatkaisuhälytys; 1 normaali, 0 aikakatkaisu D9 bitti 3 virheellinen, = 1 D9 bitti 2 osoittaa APD-tilan; 1: normaali, 0: virhe D9 bitti 1 ilmaisee, onko entistä olemassa tavoite; 1: kohde, 0: ei kohdetta (pääkohdetta edeltävä kohde on entinen kohde) D9 bitti 0 osoittaa, onko jälki- tavoite; 1: kohteen kanssa, 0: ilman kohdetta ( tavoite päätavoitteen jälkeen on jälkitavoite) |
14 tavua | ||
| 14 | 0xEB | Numerohaku | D16 … … D0 | D15 D12 Täydellinen malli D11 D10 Tuotenumero D9 D6 Ohjelmistoversio D5 D4 APD-numero D3 D2 Lasernumero D1 D0 FPGA-versio |
20 tavua | ||
| Huomautuksia: ① Määrittämätön datatavu/bitti, oletusarvo on 0; | |||||||
Jos haluat lisätietoja tuotteistamme, ota yhteyttä Jioptikiin.
