STA-L15X 1,5 km Micro Laser Rangefinder Module käyttää 905 nm:n puolijohdelaserkomponentteja, joilla on alhainen virrankulutus, pieni koko, vakaa suorituskyky ja muut ominaisuudet, jotka soveltuvat lämpökuvaukseen, pimeänäköön ja muihin kädessä pidettäviin mobiililaitteisiin ja miniatyrisoitujen UAV pod -laitteiden integrointiin.
Suurin toimintasäde: 1500m
Rakennuksen mitat≥1200m
Puiden mittaus ≥900m
Mittaustarkkuus ±1m
Paino ≤10g
STA-L15X puolijohdelaseretäisyysmittari on innovatiivinen tuote, joka yhdistää edistyneen teknologian ja humanisoidun suunnittelun, jonka Jioptikin on kehittänyt huolellisesti. Käyttämällä ainutlaatuista 905 nm:n laserdiodia ydinvalonlähteenä, tämä malli ei ainoastaan takaa ihmissilmien turvallisuutta, vaan asettaa myös uuden vertailukohdan laser-alue, jolla on tehokas energian muunnos ja vakaat lähtöominaisuudet. Varustettu korkean suorituskyvyn siruilla ja edistyneillä Jioptikin itsenäisesti kehittämät algoritmit, STA-L15X 1,5 km:n mikrolaseretäisyysmittausmoduuli saavuttaa erinomaisen suorituskyvyn pitkällä käyttöiällä ja alhaisella virrankulutuksella, ja se vastaa täydellisesti tarkkuus- ja kannettavien mittauslaitteiden markkinoiden kysyntään.
Käytetään UAV:ssa, tähtäyslaitteissa, ulkona pidettävissä kämmenlaitteissa ja muissa erilaisissa sovelluksissa (ilmailu, poliisi, rautatie, sähkö, vesihuolto, viestintä, ympäristö, geologia, rakentaminen, paloasema, räjäytystyöt, maatalous, metsätalous, ulkourheilu jne.)
| Tuote | Parametri |
| Malli | STA-L15X |
| Aallonpituus | 905 nm |
| Kantavuuskapasiteetti | 3~1500m (maksimi kantama 1500m) ≥200m (tavoite @0,6m × 0,6m) ±0,1m (≤10m) |
| Alueen tarkkuus | ±0,5 m (≤ 200 m) ± 1 m (> 200 m) |
| Resoluutio | 0,1 m |
| Vaihtelutaajuus | 1-4 Hz |
| Tarkka suhde | ≥98% |
| Säteen eroavuus | ≤ 6 mrad |
| Virtalähde | DC2,7V ~ 5,0V |
| Käyttövirrankulutus | ≤1,5W |
| Valmiustilan virrankulutus | ≤0,8W |
| Unen virrankulutus | ≤1mW |
| Viestintätyyppi | UART (TTL_3.3V) |
| Tiedonsiirtonopeus | 115200/9600 |
| Ulottuvuus | ≤25×26×13mm |
| Weight | 11 g + 0,5 g |
| Käyttölämpötila | -40 ~ +65 ℃ |
| Varastointilämpötila | -45 ~ +70 ℃ |
| Väärien hälytysten määrä | ≤1% |
| Vaikutus | 1000g, 1ms |
| Tärinä | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktaavi / min, 2,5 g |
| Käynnistysaika | ≤200 ms |
Huomautus:
● Näkyvyys ≥15 km, kosteus ≤70 %
● Suuri kohde: kohteen koko on suurempi kuin pisteen koko.
Interface
Tiedonsiirtoliitäntä: UART(TTL_3.3V), 115200bps.
Sähköinen liitäntä: Liitäntämalli on FWF08002-S06B13W5M. Katso liitännän määritelmä seuraavasta taulukosta.
6-nastaisen yhteyden määritelmä
| NO | Pin | Väri | Huomautuksia |
| 1 | GND | Vihreä | Virtatulo/sarjaportti |
| 2 | VIN+ | Keltainen | Tehotulo + (DC2,7V ~ 5,0V) |
| 3 | NC | Oranssi | Vapaana |
| 4 | UART_TX | Red | TTL-sarjaporttilähetin, 3,3V taso |
| 5 | UART_RX | Ruskea | TTL-sarjaporttivastaanotin, 3,3 V tason moduulin virtalähde on käytössä |
| 6 | POWER_EN | Musta | TTL_3.3V taso;Moduuli päällä (>2.5V tai keskeytetty),moduuli pois päältä (<0.3V); |
Jakson kuvaus: Liitäntäliitäntöjen napojen sarjanumero on 1-6 ylhäältä alas.
Laseretäisyysmoduuli ottaa käyttöön sarjaliikennetilan, oletussiirtonopeus on 115 200 bps.
Tietomuoto: kahdeksan bittiä dataa, yksi aloitusbitti, yksi lopetusbitti, ei pariteettitarkistusta. Data koostuu otsikkotavuista, komentoosasta, datan pituudesta, parametriosasta ja tarkistustavuista.
Tiedonsiirtotila: isäntä ja etäisyysmittari ottavat käyttöön isäntä-orja-tiedonsiirtotilan, isäntä lähettää ohjauskomennon etäisyysmittarille ja etäisyysmittari vastaanottaa ja suorittaa komennon. Etäisyysmittari lähettää takaisin etäisyysmittarin tiedot ja tilan etäisyyden mukaan Finder-jakso ja viestintämuoto ja komennon sisältö näkyvät seuraavassa taulukossa.
a) Päälähetys
Lähetetyn viestin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Taulukko 2 Lähetetyn paketin muodon kuvaus
| Ei | Nimi | Ohje | Koodi | Huomautuksia |
| 1 | STX0 | Viestin lähetyksen alku | 55(H) | |
| 2 | CMD | Käskysana | Katso taulukko 3 | |
| 3 | LEN | Tietojen pituus | Viittaa parametrin pituuteen | |
| 4 | DATAH | Parametri | Katso taulukko 3 | |
| 5 | saapuminen | |||
| 6 | CHK | X tai tarkista | Vahvistustavua lukuun ottamatta muut tavut ovat joko |
Komennon kuvaus on seuraava:
Taulukko 3 Isäntälaitteen etäisyysmittarille lähettämä komento- ja datasanan kuvaus
| Ei. | Komento | Toiminto | Datatavu | Huomautuksia | Pituus | Esimerkkikoodi |
| 1 | 0x00 | Valmiustila (jatkuva toimintamatka) | 00 00 | Etäisyysmittari pysähtyi working |
6 tavua | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Yksittäinen ulottuvuus | 20 00 | 20 osoittaa aloitustilan | 6 tavua | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Jatkuva etäisyys | 20 00 | 20 osoittaa aloitustilan | 6 tavua | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | itsetarkastus | 00 00 | 6 tavua | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 |
High Jännite referenssiasetus |
DATAH = XX (H) TIEDOT=YY (L) |
Tehtaan ohje; TIEDOT Osoittaa jännite arvo *10, yksikkö V |
6 tavua | 55070205 AA FF (jännite 1450) |
| 6 | 0xEB | Kysy versionumeroa | 0000 | Tehdastilaus | 6 tavua | 55 CB 0200 009C |
b) Päävastaanottomuoto
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | PÄIVÄYS0 | CHK |
Taulukko 4 Vastaanotetun paketin muotokuvaus
| Ei | Nimi | Ohje | Koodi | Huomautuksia |
| 1 | STX0 | Viestin aloituslippu1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datan komentosana | Katso taulukko 5 | |
| 3 | LEN | Tietojen pituus | Osoittaa parametrin pituuden | |
| 4 | Dn | Parametri | Katso taulukko 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | X tai tarkista | Vahvistustavua lukuun ottamatta muut tavut ovat joko |
Päävastaanoton tilan kuvaus:
Taulukko 5 Kuvaus datasanoista, jotka etäisyysmittari lähettää isännälle
| Ei | Komento | Toiminto | Datatavu | Huomautuksia | Kokonaispituus |
| 1 | 0x00 | Valmiustila (jatkuva toimintamatka) | 00 00 | Sama pyyntökehys | 6 tavua |
| 2 | 0x01 | Yksittäinen ulottuvuus | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6 lipputavu (ei jäsennetty sisäiseen testikäyttöön) 0x20 tarkoittaa etäistä järjestystä 1, ei aikaisempaa kohdetta; 0x28 tarkoittaa etäistä järjestystä1, edellisen kohteen kanssa; 0x30 tarkoittaa etäistä 2. kertaluokkaa, ei aikaisempaa kohdetta; 0x38 tarkoittaa etäistä järjestystä 2, jossa on edellinen kohde D5-D3 Tavoiteetäisyys (etäisyyden arvo jaettuna 10:llä, yksikkö 0,1 m) D1APD Korkea jännite (yksikkö: 1 V) DO APD lämpötila (yksikkö: 1 ℃) |
11 tavua |
| 3 | 0x02 | Jatkuva etäisyys | D3 D2 D1 D0 |
D6 lipputavu (ei jäsennetty sisäiseen testikäyttöön): 0x20 tarkoittaa etäistä järjestystä 1, ei aikaisempaa kohdetta; 0x28 tarkoittaa etäistä järjestystä 1, edellisen kohteen kanssa; 0x30 tarkoittaa etäistä 2. kertaluokkaa, ei aikaisempaa kohdetta; 0x38 tarkoittaa etäistä järjestystä 2, jossa on edellinen kohde D5-D3 Tavoiteetäisyys (etäisyyden arvo jaettuna 10:llä, yksikkö 0,1 m) D1APD Korkea jännite (yksikkö: 1 V) DO APD lämpötila (yksikkö: 1℃) |
11 tavua |
| 4 | 0x03 | itsetarkastus | D7-D0 | D6: APD korkean jännitteen viitearvo, yksikkö 1V. D5-4: ilmaisee sokean alueen arvon (yksikkö: 1 m) D3: APD korkea painearvo lämpötilan kompensoinnin jälkeen, yksikkö 1V; D2:APD lämpötila (yksikkö: 1℃); |
12 tavua |
| 5 | 0x07 | Korkean jännitteen referenssi asetusta |
D1~D0 | D1: APD:n korkea jännitearvo lämpötilakompensoinnin jälkeen D0: osoittaa APD:n alhaisen jännitearvon lämpötilakompensoinnin jälkeen |
6 tavua |
| Huomautus:①Datatavuja/bittejä ei ole määritetty. Oletusarvo on O | |||||
Huomautus: Tuotteen rakenne perustuu todelliseen tuotteeseen.
Jos haluat lisätietoja tuotteistamme, ota yhteyttä Jioptikiin.
